高祖武皇帝 普通四年（癸卯，523）

甲申，魏遣尚書(shū)令李崇、左仆射元纂（zuǎn）帥騎十萬(wàn)擊柔然。阿那瓌（guī）聞之，驅良民二千、公私馬牛羊數十萬(wàn)北遁，崇追之三千馀里，不及而還。

纂使鎧曹參軍于謹帥騎二千追柔然，至郁對原，前后十七戰，屢破之。謹，忠之從曾孫也，性深沉，有識量，涉獵經(jīng)史。少時(shí)，屏居田里，不求仕進(jìn)，或勸之仕，謹言：“州郡之職，昔人所鄙；臺鼎之位，需待時(shí)來(lái)?！弊肼勂涿僦?。后帥輕騎出塞覘候，屬鐵勒數千騎奄至，謹以眾寡不敵，退必不免，乃散其眾騎，使匿叢薄之間，又遣人升山指麾，若部分軍眾者。鐵勒望見(jiàn)，雖疑有伏兵，自恃其眾，進(jìn)軍逼謹。謹以常乘駿馬，一紫一騧（gu?。?，鐵勒所識，乃使二人各乘一馬突陣而出，鐵勒以為謹也，爭逐之；謹帥馀軍擊其追騎，鐵勒遂走，謹因得入塞。

高祖武皇帝 普通六年（乙巳，525）

破六韓拔陵圍魏廣陽(yáng)王深于五原，軍主賀拔勝募二百人開(kāi)東門(mén)出戰，斬首百馀級，賊稍退。深拔軍向朔州，勝常為殿。

長(cháng)流參軍于謹言于廣陽(yáng)王深曰：“今寇盜蜂起，未易專(zhuān)用武力勝也。謹請奉大王之威命，諭以禍福，庶幾稍可離也?！鄙钤S之。謹兼通諸國語(yǔ)，乃單騎詣叛胡營(yíng)，見(jiàn)其酋長(cháng)，開(kāi)示恩信，于是西部鐵勒酋長(cháng)乜（niè）列河等將三萬(wàn)馀戶(hù)南詣深降。深欲引兵至折敷嶺迎之，謹曰：“破六韓拔陵兵勢甚盛，聞乜列河等來(lái)降，必引兵邀之，若先據險要，未易敵也。不若以乜列河餌之，而伏兵以待之，必可破也?！鄙顝闹?，拔陵果引兵邀擊乜列河，盡俘其眾；伏兵發(fā)，拔陵大敗，復得乜列河之眾而還。

世祖孝元皇帝 承圣三年（甲戌，554）

泰親至于謹第，宴勞極歡，賞謹奴婢千口及梁之寶物并雅樂(lè )一部，別封新野公；謹固辭，不許。謹自以久居重任，功名既立，欲保悠閑，乃上所乘駿馬及所著(zhù)鎧甲等。泰識其意，曰：“今巨猾未平，公豈得遽爾獨善！”遂不受。

公元523年，歸附北魏的柔然第十九代可汗阿那瓌（guī）意圖謀反，北魏派遣尚書(shū)令李崇、左仆射元纂（zuǎn）率領(lǐng)十萬(wàn)鐵騎前往討伐。阿那瓌知道后，驅趕兩千老百姓、數十萬(wàn)馬牛羊向北逃遁。李崇率領(lǐng)軍隊追擊了三千多里依然沒(méi)有追上，只得返回。無(wú)功而返是無(wú)法跟朝廷交代的，于是在大部隊返回的同時(shí)，左仆射元纂派遣手下鎧曹參軍于謹率領(lǐng)兩千精銳騎兵繼續追擊柔然叛軍，結果在郁對原（今蒙古國西南）與敵軍相遇，前后激戰十七次，大敗柔然軍隊。

于謹是鎮南將軍于栗磾六世孫、隴西太守于提之子，性情深沉，有過(guò)人的見(jiàn)識和膽量，閱讀了大量的經(jīng)典著(zhù)作和史書(shū)，博古通今。他少年的時(shí)候在鄉間隱居，沒(méi)有謀取功名的打算，有人勸他出仕，他回答說(shuō)：“州郡級別的官職，是前人所鄙視的，想要做到三公的職位，必須等待時(shí)機的到來(lái)?！?原來(lái)于謹之所以在鄉里悠閑自得，只是暫且打發(fā)時(shí)光而已。元纂聽(tīng)聞了于謹的名聲，就把他征召為自己的屬下。后來(lái)有一次于謹帥領(lǐng)一小隊騎兵出塞偵查，屬于鐵勒部的數千騎兵突然出現在面前，于謹判斷寡不敵眾，如果要撤退被對方追殺恐怕會(huì )全軍覆沒(méi)，于是下令讓騎兵們散開(kāi)，隱藏在茂密的草叢中，又派一些人登到山上，手持旗幟，似乎在調遣部隊。鐵勒軍遠遠的望見(jiàn)了，雖然懷疑有伏兵，但覺(jué)得自己人數眾多，依然向于謹軍逼近。于謹有兩匹經(jīng)常騎乘的馬，一匹紫色，一匹黑嘴黃色，鐵勒軍都能識別出來(lái)。于謹派人各騎一匹馬從陣中沖殺出來(lái)，鐵勒軍以為是主將于謹，爭相追逐，于謹乘機帶領(lǐng)其余的人馬從后面掩殺，鐵勒軍大敗而逃，于謹軍因此得以安全回到營(yíng)地。

公元525年，北魏六鎮起義首領(lǐng)破六韓拔陵圍攻廣陽(yáng)王元深于五原，形勢危急，元深屬下猛將賀拔勝招募了兩百死士，打開(kāi)東門(mén)出戰，殺死敵軍上百人，殺開(kāi)一條血路，元深趁機率領(lǐng)軍隊突圍成功到了朔州。

時(shí)任廣陽(yáng)王麾下長(cháng)流參軍的于謹向元深建言：“當今天下大亂，匪盜蜂起，單憑武力取勝并不容易。于謹請奉王命前往招降，向他們說(shuō)明反叛的危害和投誠的利益，或許可以分化他們?！痹钔饬擞谥數慕ㄗh。于謹懂得各個(gè)部族的語(yǔ)言，于是單人獨馬前往叛軍的營(yíng)寨，拜見(jiàn)他們的酋長(cháng)，宣揚廣陽(yáng)王的恩信。經(jīng)過(guò)于謹的勸說(shuō)，西部鐵勒族酋長(cháng)乜列河等愿意率領(lǐng)三萬(wàn)余戶(hù)部眾南遷向廣陽(yáng)王投降，廣陽(yáng)王元深得知消息后大喜，打算親自領(lǐng)兵前往折敷嶺迎接。于謹又建言：“破六韓拔陵兵力雄厚、氣勢正盛，聽(tīng)說(shuō)乜列河等部族前來(lái)投誠，一定會(huì )派兵攔擊，如果他們先占據了險要位置，我們恐怕很難抵擋。不如將計就計，以乜列河等作為誘餌，提前埋伏下來(lái)等待破六韓拔陵的兵來(lái)攔擊，再乘勢攻擊，一定可以成功?！痹盥?tīng)從了于謹的計策，破六韓拔陵果然派兵攔擊了乜列河并俘虜了所有的部眾，這個(gè)時(shí)候北魏的伏兵突然出現，大敗破六韓拔陵，救出了乜列河及其部眾，大勝而歸。孝明帝元詡嘉賞于謹，任命他為積射將軍。

公元554年，時(shí)任西魏常山公的于謹攜中山公宇文護、大將軍楊忠帥兵圍攻梁朝都城建康（今南京），最終攻克建康，梁朝滅亡。大軍凱旋回到長(cháng)安，當時(shí)西魏的實(shí)際控制者太師宇文泰親自來(lái)到于謹的府邸，大擺宴席，大肆慶祝慰問(wèn)，極盡歡娛。賞賜奴婢千人以及梁朝的寶物并雅樂(lè )一部，封于謹為新野公。于謹非常堅決的推辭了這些封賞，他自認為自己長(cháng)期位高權重，功名利祿已經(jīng)足夠了，想要保持現有的悠閑生活，就不能貪功冒進(jìn)。于是他找個(gè)機會(huì )把自己所乘的駿馬和所穿的鎧甲等獻給朝廷，宇文泰明白了他的想法，說(shuō)：“如今天下未定，公豈能獨善其身?！睕](méi)有接受他的進(jìn)獻。

公元557年，宇文泰的兒子宇文覺(jué)廢魏恭帝自立為帝，即孝閔帝，建立北周，進(jìn)封于謹為燕國公，拜大宗伯、太傅，立為三老，參議朝政，領(lǐng)雍州牧。公元568年，于謹去世，享年七十六歲，追贈太師、雍州刺史，謚號為文。

唐代建中三年（782年），禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代名將六十四人，并為他們設廟享奠，當中就包括“周太傅大宗伯燕國公于謹”。北宋宣和五年（1123年），宋室依照唐代慣例，為古代名將設廟，七十二位名將中亦包括于謹。在北宋年間成書(shū)的《十七史百將傳》中，于謹亦位列其中。

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