樓觀(guān)臺位于周至縣樓觀(guān)鎮東南3公里處的終南山北麓。傳說(shuō)周代大夫函谷關(guān)令尹喜在此結草為樓，以觀(guān)天象，因名“草樓觀(guān)”。后尹喜迎來(lái)老子在此著(zhù)《道德經(jīng)》五千言，并在樓南高崗筑臺授經(jīng)。相傳后來(lái)秦始皇修廟于樓南，漢武帝建宮于樓北。史載晉惠帝元康年間（公元291～299年）植樹(shù)10萬(wàn)余株，遷民300余戶(hù)來(lái)此。隋文帝開(kāi)皇年間（公元581～600年）又大肆修葺，使這里成為道士聚居之所。唐太宗武德七年（公元624年）改稱(chēng)此處為“宗圣宮”，次年奉道教為國教。唐玄宗改“宗圣宮”為“宗圣觀(guān)”，并大加營(yíng)建，使這里成為當時(shí)道教的圣地。唐以后屢遭兵火，宋至清代都曾修葺，但都未能恢復唐時(shí)的盛況，清末至民國時(shí)期，其中心漸由山下宗圣宮向山上說(shuō)經(jīng)臺轉移，“樓觀(guān)臺”之名始出。

樓觀(guān)臺現存清代所建的說(shuō)經(jīng)臺，自南而北分布在俗稱(chēng)“鳳凰頭”的山崗上。山崗南坡下的山門(mén)坐北面南，面闊、進(jìn)深各一間，歇山式琉璃瓦屋頂。門(mén)前階下有六棱形飛角亭兩座，西亭內有石條砌八角形水池，池上豎元代書(shū)法家趙孟■隸書(shū)“上善池”碑。門(mén)內兩側各有碑廳三間，建于清道光五年（1825年），內陳列《大唐宗圣觀(guān)記》等碑石15通。山門(mén)內有石階可盤(pán)旋至臺頂。階旁石崖鑲有歷代名人題記，階中段東側有面闊一間、進(jìn)深三間、坐東面西的靈宮殿。石階高處為老子祠前門(mén)——迎仙門(mén)，門(mén)內兩側各有碑廳一間，共立《道德經(jīng)》刻石四通。院內正中高臺上有面闊、進(jìn)深各三間、坐北面南的老君殿，殿為單檐歇山式，山墻頂有磚雕雙踩斗拱和龍云圖案，五架梁，四角各施兩道抹角梁，梁架露明造且全飾朱漆。殿內神龕中供石刻老子像一尊，殿東、西山墻外鑲有歷代刻石十塊，殿前置明天順四年(1460年)所鑄口徑近1米的鐵鐘一口和明萬(wàn)歷十一年(1583年)所鑄高約1.5米的鐵爐一座。老君殿兩側各有一配殿和四間廂房。1979年在老君殿后的斗姥閣舊址上遷建周至縣城內明代所建面闊五間、進(jìn)深三間、單檐歇山式、五架梁、梁架露明造的城隍廟大殿，改稱(chēng)“斗姥殿”。1986～1988年在迎仙門(mén)內兩側建鐘、鼓樓，在斗姥殿后兩側建碑廊，后又在山崗北坡建救苦殿和配殿、廂房，組成第三進(jìn)院。在說(shuō)經(jīng)臺南面對峙的一座山峰上有方形八卦頂石室一座，傳為老子煉丹爐。樓觀(guān)山下東北麓有橢圓形墓冢一座，冢前立清代畢沅書(shū)“老子墓”三個(gè)大字的石碑。唐宗圣宮遺址在山下公路的東側，內有古柏、石碑、石獅、石牛等遺物。

樓觀(guān)臺共有記事碑、公文碑、經(jīng)典碑、墓碑、塔銘、題記等84通，為陜西省道教碑石薈萃之地。

1956年由陜西省人民委員會(huì )公布為第一批省級重點(diǎn)文物保護單位。