澳門(mén)海事博物館1987年建成，現在展覽大樓在1990年開(kāi)始正式啟用。海事博物館的主題不但反映了澳門(mén)歷史與大海之間的密切聯(lián)系，還有系統地闡述了中國和葡萄牙在海事方面的歷史，說(shuō)明了大海對人類(lèi)及文化所具有的重要性。

博物館就像一艘揚著(zhù)白帆的三桅船，停泊在媽閣廟前。地下的展廳主要介紹中國南部及澳門(mén)漁民的生活情況。展品包括各種中式帆船、內港魚(yú)欄、說(shuō)明各種捕魚(yú)的方法┅┅在這一層，無(wú)論大人還是小孩都會(huì )被“媽閣廟的故事”這個(gè)活動(dòng)舞臺吸引，它把媽祖保護人們安全到達濠鏡海港的美麗傳說(shuō)生動(dòng)地呈現在觀(guān)眾的眼前。同時(shí)，備有葡語(yǔ)、國語(yǔ)、粵語(yǔ)和英語(yǔ)的旁白供選擇。地下和一樓之間的0陳列了十來(lái)艘葡國傳統船只的模型。在模型上面有一個(gè)熒幕,介紹各種船只的來(lái)源和用途。此外，還有兩艘宏偉的船只模型-薩格雷斯號和克雷奧拉號。

一樓展覽廳，讓人仿佛置身在航船的甲板上。而博物館頂樓的展品與航海技術(shù)及海上交通工具有關(guān)。此外還有電子天氣指南，提供每日天氣及空氣質(zhì)量的資料?！?　

這里還有聚集著(zhù)色彩斑斕的海洋魚(yú)類(lèi)和種類(lèi)繁多的貝殼的水族館。另外，即使不會(huì )游泳，也可以進(jìn)入深海探秘，只要進(jìn)入位於露天茶座內之“海底漫游”模擬器，便可進(jìn)入一個(gè)驚險刺激之深海旅程。建于1966年，為路環(huán)九澳居民、包括痊愈的麻瘋病人及一些新患者而設，教堂的北門(mén)上有一個(gè)壯觀(guān)的青銅十字架是由意大利雕刻家方濟各美斯馬為九澳居民鑄造，意大利雕刻家西奧夏江治亦曾參與建筑這座教堂。