西關(guān)群峰，由距今1.28億年的早白堊紀花崗巖組成，因節理、流水、風(fēng)化差異、崩塌等地質(zhì)作用而形成的諸多柱狀或塊狀的巖體錯落其間，遠望如古代君臣在朝廷上相見(jiàn)時(shí)臣子手中所拿的笏板，故名萬(wàn)笏朝天。

出露的巖石，是天主山雜巖中的中薄層細粒條紋狀混合巖，主要的礦物成分為斜長(cháng)石、石英和角閃石。

巖石在構造力的作用下，當超過(guò)巖石的強度時(shí)，就會(huì )發(fā)生破裂，其中最常見(jiàn)的是一種未發(fā)生明顯位移的斷裂，稱(chēng)之為節理或裂隙。

按節理的力學(xué)性質(zhì)分為張節理或和剪節理兩種。張節理是開(kāi)口的，節理面比較粗糙，延伸不遠。剪節理一般是閉合的，節理面比較平滑，延伸較遠。按節理面的產(chǎn)狀，可分為斜交的、垂直的和水平的節理。垂直節理常常把巖石切割成不同幾何形態(tài)的直立的柱狀塊體，所以又稱(chēng)這種節理為柱狀節理。

這里的角閃斜長(cháng)片麻巖，垂直的柱狀節理十分發(fā)育。它們的節理面都近于直立而且比較平滑，屬于一種剪節理，分布比較密集，彼此交切，把巖石切割成直立的板狀或柱狀，在物理風(fēng)化作用下，巖石沿節理裂開(kāi)，并受重力作物的影響，發(fā)生了不同程度的倒伏和傾斜。

古人把這些垂直節理切割巖石的構造現象，稱(chēng)之為“萬(wàn)笏朝天”，雖有些夸大， 但形象生動(dòng)，譬喻真切，耐人尋味。

石刻中的第一個(gè)字，“萬(wàn)”，在這里是個(gè)數量詞，代表眾多；“笏”，指古代-朝覲時(shí)，手中所執的手板，它的用途為記事所專(zhuān)用?！俺焙汀疤臁?，則有兩層意思，一是拜見(jiàn)祭祀之意，二是形容眾多-手中所執的笏板朝向天空。

石刻《萬(wàn)笏朝天》中所描述的場(chǎng)景，浩大宏偉，氣勢非凡，記述出當時(shí)封禪泰山時(shí)如此隆重的儀式和場(chǎng)面。