魯公祠位于確山縣城西北的北泉寺內。唐建中四年（公元783年），淮西節度使叛唐，三朝元老顏真卿奉旨前往宣撫，橫遭拘禁而不失節，被監押于蔡州（今汝南）龍興寺，由于叛將恐因拘留使臣激起百姓義憤，為掩人耳目，又暗中將其解往資福寺（今北泉寺）幽禁，興元元年（公元784年）八月，被縊死于寺內一銀杏樹(shù)下，留下了大唐古韻的千年悲歌，后人為頌揚其剛直不阿、赤膽忠心的高尚品格，建魯公祠以志紀念。